La biomímesis, hoy en día, es considerada una disciplina que pretende educar y transformar el comportamiento de la sociedad hacia acciones más sustentables. El principio de la biocinética se basa en la vida, los cuales permiten guiar al ser humano a construir de manera ascendente, optimizar, aprovechar la energía libre, adaptarse y evolucionar utilizando procesos y materiales amigables con la vida, de manera que se pueda establecer una relación simbiótica con el propósito de mejorar la civilización humana. La historia natural del diseño expresa ese potencial creativo e interdisciplinario para entender el mundo natural, y así, indagar dentro de la biomímesis. Es aquí donde mediante la ingeniería mecatrónica se toman datos, se identifica y se investiga la manera en la cual se realiza un diseño de brazo robótico cuya función permite la toma y el traslado de huevos para su proceso de empaquetado.

Durante el desarrollo del proyecto se evidencian las técnicas, cálculos y aplicaciones que se llevaron a cabo para la construcción del mismo; así mismo como los procesos mecánicos, neumáticos y eléctricos que se ejecutaron para obtener resultados positivos en la modelación digital, donde se juntará el modelo de la naturaleza con el ingenio y transmutación del hombre para dar como resultado al brazo robótico capaz de generar movimiento y adhesión al elemento asignado.

A continuación, encontrarán la situación problemática identificada, las bases teórico – conceptuales sobre la cual se elabora el proyecto con una propuesta metodológica al desarrollo de la misma, además de una validación de las métricas inicialmente propuestas y las conclusiones a las cuales llega el proyecto. Igualmente la metodología está basada en el diseño para prototipos en donde se establece el estudio de materiales, el desarrollo de la programación con criterios previamente definidos, la identificación de la estructura mecánica del brazo robótico y el análisis de los diferentes esfuerzos a los que se someten las piezas, finalmente el desarrollo la solución cumplió con el propósito inicial que fue la ideación de un sistema cuyo modelo estaba basado en un cefalópodo.