La tendencia de migración de la población hacía las ciudades ha aumentado el número de habitantes, lo que genera impactos en diferentes aspectos de la vida en la ciudad: salud, infraestructura, movilidad, contaminación, entre otros, que afectan directamente la calidad de vida de sus pobladores. Por lo anterior, los gobiernos y otros actores en las ciudades deben trabajar en proponer soluciones que aporten a la disminución de estos impactos, las tecnologías emergentes de la Industria 4.0 como Internet de las Cosas (IoT) ha sido utilizadas como base para desarrollar sistemas que apoyen la resolución de estas problemáticas. A través de 3 fases en esta investigación se propuso realizar el diseño de un dispositivo GPS que hace uso de módulos Lora para IoT, implementado en el seguimiento vehicular de sistemas de transporte públicos, monitoreando la ubicación del vehículo, ignición (encendido o apagado) y velocidad en movimiento, aportando soluciones con IoT para la creación de ciudades inteligentes (Smart Cities).